Resumo O objetivo deste trabalho foi aplicar uma metodologia para geração automática de mapas de danos em ortoimagens de fachadas de edifícios, utilizando-se veículo aéreo não tripulado (Vant) para a captura das fotografias. A geração de mapas de danos visa auxiliar na inspeção visual, método empregado nas atividades de recuperação, manutenção ou intervenção em edifícios. Utilizando a técnica de dense stereo matching (DSM), modelos geométricos de edifícios foram gerados por nuvem de pontos no programa PhotoScan para a obtenção de ortoimagens. Após essa etapa, as ortoimagens foram submetidas à etapa de geração de mapas de danos de manchas escuras no Programa Tyche (2015), que mapeou e quantificou percentualmente essas manifestações patológicas. Os resultados dos mapas de danos foram classificados também qualitativamente. A aplicação de Vant demonstrou ser uma ferramenta eficiente para a atividade de inspeção de fachadas e para a captura de imagens a serem utilizadas por meio da técnica DSM. A geração de mapas de danos pelo Tyche (2015) demonstrou ser também eficaz, no entanto a interação do usuário mostrou-se importante para alcançar os resultados esperados.

Abstract The aim of this study was to apply a methodology for automatic generation of maps of damages in orthoimages of façades, using UAVs to capture the photographs. The generation of maps of damages aimed to assist in the visual inspection method used in activities of maintenance, restoration or intervention in buildings. Using the dense stereo matching (DSM) method, geometric models of buildings weren generated by the point cloud in the PhotoScan program for obtaining orthoimages. After this step, the orthoimages were submitted to generation of maps of damages of staining in Tyche (2015) software, which mapped and quantified in percentage terms these defects. The results of the maps of damage were also classified qualitatively. The application of UAV proved to be an efficient tool for façade inspection activity and for capturing images to be used by DSM. The generation of maps of damages by Tyche (2015) proved also effective, however it was verified that the user interaction was important to achieve the expected results.